AutolaborOS 22.07版本更新说明

自此版本AutolaborOS版本命名方式改为 "年+月" 模式，以方面用户判断发布时间。

此版本针对以下进行了修改

为了能让老用户更好的使用新的算法和功能，特别设计了一个简单的硬件设置工具。位于桌面/初始化设置目录下。客户可根据自己的硬件情况进行选择，会将型号写入环境变量，ros launch文件启动时会自动根据硬件型号启动相应的驱动节点。

目前支持

砝石 D-10 2D激光雷达

乐动 LS-19 2D激光雷达

速腾 16线 3D激光雷达

速腾 Helios-16P 3D激光雷达

2D SLAM 和 3D SLAM 功能增加对乐动-LD19 激光雷达支持，

ros launch 会自动识别。

3D SLAM 功能增加对速腾Helios16P 激光雷达支持，

ros launch 会自动识别。

超声循迹功能增加对 Marvelmind superbeacon 的支持

增加Marvelmind Dashboard 配置工具，绑定USB hub #3接口。可用来做超声标签的建图和配置。

Ubuntu自带的升级管理器会根据联网情况自行弹出，有些用户会无意点击升级导致某些被依赖的软件包发生变化，造成功能不能正常运行，因此关闭了系统升级管理器，如需升级可继续使用 apt-get 进行升级。

考虑到运行稳定，关闭了nomachine的升级检查和提示。

自动锁屏会造成用户使用不便，因此关闭了自动锁屏模式。

修复了Autolabor 模拟器默认读取地图文件名错误的问题。

因为某些部件的依赖，升级cmake 到 3.32版本。

因为某些部件的依赖，升级 gcc 到9.4 版本

因为Autolabor RTK 570驱动的依赖，增加了libevent库

考虑到某些情况下用户可能修改rviz的内容造成功能启动不正常，将rviz配置文件默认属性设置为只读，如果需要进行修改可从文件管理器取消只读属性

为了避免内存空间不足造成编译catkin_ws 失败的问题，增加swap修改工具，位于 /home/Tools/ 使用 sudo ./modifyswap.sh 启动，可通过选项快速修改swap尺寸

因为某些部件的依赖，系统C++版本升级为 C++ 11，并增加了相应版本的 std 库。

所有驱动内的launch文件，原先使用诸如/dev/ttyUSBX的系统默认端口，由于这个端口可能变化，修改为由udev 规则定义的 /dev/autolabor_pro1 端口

修改键盘遥控包的内容，将后退按键由X改为S，更顺手一点