Autolabor Pro1 导航套件

Autolabor Pro 1 导航套件是一个基于ROS的开放式机器人平台,包含机器人底盘、全套传感器及软件系统,已实现了室内外自动导航Cartographer 建图路径规划自动循迹智能避障等功能。

平台搭载了激光雷达、深度相机、高精度定位标签、Mini 计算机等设备,同时预留了接口,可扩展安装GPS、惯导、超声波等传感器,云台、机械臂、抓持器等附件设备。

一键式导航操作,极大降低了使用门槛,代码全部开源,软件持续更新,丰富的资料,可帮助使用者快速开始应用开发。

Autolabor PC
CPU AMD Ryzen3 2200G
主板 技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI
内存 威刚 万紫千红 DDR4 4GB
硬盘 威刚 SP580 120GB
电源 立人 LR1108 (150W)
CPU (AMD Ryzen3 2200G)
核心频率 3.5 GHz
加速频率 3.7 GHz
核心/线程 4 / 4
GPU核心 4
核显 Radeon Vega 8 1100 MHz
FP16(half) 2.253 TFLOPS (2:1)
FP32(float) 1,126 GFLOPS
FP64(double) 70.40 GFLOPS (1:16)
电源组件
输入电压 DC 18-36V
输出电压 DC 12v
输出电流 20A
纹波电压 < 100mV
显示器
尺寸 13.3 英寸
比例 16: 9
分辨率 1920*1080
亮度 300 cd/m²
对比度 800: 1
触摸
激光雷达(FS-D10)
测量距离 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
扫描速度 15 Hz
重复精度 ±3 cm
距离分辨率 1 cm
深度相机(Kinect V2)
原理 TOF
RGB流 1920 x 1280 @ 30 FPS
深度流 512 x 424 @ 30 FPS
红外流 512 x 424 @ 30 FPS
深度距离 0.4 m - 4.5 m
水平视角 70 °
垂直视角 60 °
通信接口 USB 3.0
定位系统
标签距离 30m (理想情况下测试结果)
<20m (常规建图定位建议距离)
定位精度 绝对精度:距离的1~3%
差分精度:±2cm
定位频率 1/20Hz ~ 45Hz
与移动标签到固定标签的距离有关(距离越近频率越高)
与移动标签的数量有关(数量越多频率越低)
供电 内部:1000mAh 锂电池(根据使用情况可续航2天到数月)
外部:USB供电
尺寸 55 x 55 x 33 mm
(含天线:55 x 55 x 65 mm)