Autolabor  PM1

Autolabor PM1 机器人底盘搭配激光雷达或定位标签,可轻松实现室内外指定路线巡逻的功能。

可应用于工厂、园区、机房巡逻、室内外引导、农林数据采集等场景。

平台支持ROS,提供Windows下的SDK和示例程序,只需要几行代码就可以实现走直线,定点转弯,走弧线的功能。

针对不同传感器和设备的安装,专门设计了扩展系统,可满足不同用户的需要。

PM1 采用了倒三轮主动转向的驱动方式,尺寸更小巧,方便在室内调试,在室外也有良好的通过性,不仅能够应对室外凹凸不平的路面,而且不会产生像阿克曼或差速模型那样的侧滑,使里程计更精准。

产品特性

机械采用独有结构设计,两动力驱动前轮与主动转向后轮配合的稳定三轮,运动更加灵活精准。

原地转向无侧滑,有一定的越障功能,载重能力更强,独特的结构使得产品能源利用率更高。

各单元采用模块化设计,便于产品迭代。

内部通信采用汽车级CAN协议,稳定可靠保障数据安全,电气控制系统模块化,便于扩展底盘功能。

标准规格铅酸蓄电池,高精度电量统计,且提供数据查询接口。

提供开机即用的可视化的控制软件,操作简单,可让机器人完成指定动作(直行/转弯指定的距离/角

度),同时也可以操作方向盘自由控制。

代码全部开源,支持Windows/Linux多平台开发,支持多种语言开发(C++/C#),提供简单易用,方便灵

活的控制接口,文档详细,提供大量示例代码,提供底盘ROS驱动。

产品清单
PM1 移动平台 1个
充电器 1个
控制手柄(含电池) 1个
串口数据线 1个
软件清单
  • Autolabor PM1 Starter 控制软件 (Windows)
  • Autolabor PM1 SDK 原生 (C++)
  • Autolabor PM1 SDK .Net (C#)
  • Autolabor PM1 SDK .Net Nuget 包 (C#)
  • Autolabor PM1 SDK  ROS (C++) 
产品参数
尺寸 702×507×495mm
最大线速度 1m/s
适用地形 水泥、瓷砖、沥青、土地、草地
驱动方式 两轮差动
垂直越障能力 5cm
负载 80kg
电池规格 2 × 12V 铅酸蓄电池
最大充电功率 65W
控制方式 手柄(2.4GHz 无线)/串口(RS232/DB9)
遥控距离 10m(空旷处)
编码器精度 400 线 × 4 倍频 = 1600 脉冲
重量 40kg
最大角速度 5rad/s
结构 三轮(2 × 驱动轮 + 1 × 转向轮)
转向轮控制 主动
爬坡能力 30°
续航时间 4小时(综合路况)
电池容量 24V12AH
电量统计方式 高精度库仑计
内部通信方案 CAN
闭环控制频率 50Hz
编码器分辨率* 360° / 20 / 1600 = 0.01125°

* 这是编码器观察通过减速机后轮轴转动的分辨率。