Autolabor  PM1

产品清单
PM1 移动平台 1个
充电器 1个
控制手柄(含电池) 1个
串口数据线 1个
软件清单
  • Autolabor PM1 Starter 控制软件 (Windows)
  • Autolabor PM1 SDK 原生 (C++)
  • Autolabor PM1 SDK .Net (C#)
  • Autolabor PM1 SDK .Net Nuget 包 (C#)
  • Autolabor PM1 SDK  ROS (C++) 
产品参数
尺寸 750*520*1150mm
重量 45kg
通过性 < 50mm
最大坡度 15°
行驶速度 1m/s
驱动轮直径 150mm
运动模式 三轮差动
续航小时 5小时
充满时间 4小时
屏幕尺寸 3*24寸
通讯模块 4G+5G
摄像头 4*1080p
激光雷达 16线
传感器 GPS\IMU\压力薄膜
Autolabor PC
CPU 4核A57 @ 1.43 GHz
内存 4 GB
操作系统 Ubuntu 18.04
GPU Maxwell架构,128个CUDA核心
硬盘 64G
ROS Melodic
定位系统
覆盖范围 400-2000㎡

定位频率 1/20Hz ~ 45Hz
与移动标签到固定标签的距离有关(距离越近频率越高)
与移动标签的数量有关(数量越多频率越低)
供电 内部:1000mAh 锂电池(根据使用情况可续航2天到数月)
外部:USB供电
标签距离 30m (理想情况下测试结果)
20m (常规建图定位建议距离)
定位精度 绝对精度:距离的1~3%
差分精度:±2cm

尺寸 55 x 55 x 33 mm(含天线:55 x 55 x 65 mm)