Autolabor  PM1

Autolabor PM1是由清华大学无人车团队搭载的一款远程安防巡逻平台,包含巡逻机器人、远程驾驶台云端管理系统,已实现了4G/5G/Wi-Fi远程驾驶、实时高清图像传输、远程对话、语音提醒等功能。

产品清单
PM1 移动平台 1个
充电器 1个
控制手柄(含电池) 1个
串口数据线 1个
软件清单
  • Autolabor PM1 Starter 控制软件 (Windows)
  • Autolabor PM1 SDK 原生 (C++)
  • Autolabor PM1 SDK .Net (C#)
  • Autolabor PM1 SDK .Net Nuget 包 (C#)
  • Autolabor PM1 SDK  ROS (C++) 
产品参数
尺寸 750*520*1150mm
重量 45kg
通过性 < 50mm
最大坡度 15°
行驶速度 1m/s
驱动轮直径 150mm
运动模式 三轮差动
续航小时 5小时
充满时间 4小时
屏幕尺寸 3*24寸
通讯模块 4G+5G
摄像头 4*1080p
激光雷达 前后单线激光雷达
传感器 定位模块:GPS+IMU
Autolabor PC
内存 8GB
硬盘 128G M.2高速固态硬盘
CPU Intel i5-9400F 6核6线程 主频2.9GHz
主板 H310全固态主板
内存 DDR4 4G*2
显卡 GTX1050Ti 4G
显示器
数量 3
屏幕尺寸 23.8英寸
分辨率 1920*1080
接口 音频 HDMI DP USB
方向盘
品牌 罗技G29
旋转角度 900°
力回馈技术 双马达齿轮传动
方向盘分辨率 65536
方向盘材质 真皮包裹
方向盘重量 2.25Kg
踏板重量 3.1Kg
踏板材质 可调节金属踏板