Autolabor  2.5

Autolabor2.5 是一款基于ROS的开源机器人,车体采用5mm加厚黑色亚克力材质, 具有比较高机械强度,配合大扭力的四轮驱动系统,可以最高提供8KG的载重能力。

在硬件上采用Raspberry Pi 3b开发板为核心处理单元,其提供的4个USB接口可以方便搭载各种传感器设备。

Autolabor2.5配有rplidar A1改进版激光雷达,12米半径扫描范围,可实现SLAM导航应用。

移动部分采用Arduino Mega 2560开发板,搭载PID算法结合马达上的霍尔传感器,可以精确控制轮胎旋转速度,同时Arduino还会提供ROS系统所需要的里程计信息。

驱动部分采用双路180W大功率驱动器,单路可以提供最大80W驱动能力,具有较大的驱动冗余,如有需要可以通过更换车体、替换马达实现更高载重的应用, 无需对软件进行任何修改。

Autolabor 2.5 内置 Autolabor OS 系统,可以方便使用App进行遥控构图导航。

产品图片

机械结构

硬件结构

软件结构

功能示意

产品清单
车体 1个
轮胎 4个
激光雷达 1个
激光雷达底座 1个
盖板 1个
充电器 1个
SD卡 1个
读卡器 1个
工具 1套
软件清单
  • Autolabor 2.5 ROS功能包源代码
  • Autolabor Remote Android
  • Autolabor Remote Mac
  • Autolabor Remote Win
  • Autolabor Remote 源代码
  • Arduino 源代码
  • Autolabor OS SD卡镜像
其他
  • Autolabor 2.5 电路原理图
  • Autolabor 2.5 电路板图
产品参数
车体材质 加厚亚克力
尺寸 30cm*35cm
自重 4kg
载重 8kg
最大速度 0.25m/s
电池容量 12.6V 6800mAh
遥控方式 WIFI
驱动方式 四轮驱动 差速转向
板载计算机 树莓派 3B
SD卡 32G 高耐久度
主控板 Arduino Mega 2560
雷达型号 rplidar A1改进版
电机 3W*4 12V直流
里程计 11线*168减速比编码器
内置软件 AutolaborOS
Autolabor Remote App