第 1 章 ROS概述与环境搭建

学习是一个循序渐进的过程，具体到计算机领域的软件开发层面，每当接触一个新的知识模块时，按照一般的步骤，我们会先去了解该模块的相关概念，然后再安装官方软件包，接下来再搭建其集成的开发环境...这些准备工作完毕之后，才算是叩开了新领域的大门。

学习ROS，我们也是遵循这一流程，本章作为ROS体系的开篇主要内容如下:

• ROS的相关概念
• 怎样安装ROS
• 如何搭建ROS的集成开发环境

该章内容学习完毕预期达成的目标如下:

• 了解 ROS 概念、设计目标以及发展历程

• 能够独立安装并运行 ROS

• 能够使用 C++ 或 Python 实现 ROS 版本的 HelloWorld

• 能够搭建 ROS 的集成开发环境

• 了解 ROS 架构设计

案例演示：

1.ROS安装成功后,可以运行内置案例:该案例是通过键盘控制乌龟运动2.集成开发环境使用了VScode，可以提高开发效率