第 1 章 ROS概述与环境搭建

学习是一个循序渐进的过程,具体到计算机领域的软件开发层面,每当接触一个新的知识模块时,按照一般的步骤,我们会先去了解该模块的相关概念,然后再安装官方软件包,接下来再搭建其集成的开发环境...这些准备工作完毕之后,才算是叩开了新领域的大门。

学习ROS,我们也是遵循这一流程,本章作为ROS体系的开篇主要内容如下:

  • ROS的相关概念
  • 怎样安装ROS
  • 如何搭建ROS的集成开发环境

该章内容学习完毕预期达成的目标如下:

  • 了解 ROS 概念,设计目标以及发展历程

  • 能够独立安装并运行 ROS

  • 能够使用 C++ 或 Python 实现 ROS 版本的 HelloWorld

  • 能够搭建 ROS 的集成开发环境

  • 了解 ROS 架构设计

案例演示:

1.ROS安装成功后,可以运行内置案例:该案例是通过键盘控制乌龟运动2.集成开发环境使用了VScode,可以提高开发效率

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