5.3.1 rqt安装启动与基本使用

1.安装

• 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱

• 如果需要安装可以以如下方式安装

  $ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
  $ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins
  

2.启动

rqt的启动方式有两种:

• 方式1:rqt

• 方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui

3.基本使用

启动 rqt 之后，可以通过 plugins 添加所需的插件