9.3 导航实现

本节介绍实体机器人导航的基本实现流程。该流程实现与7.2节内容类似,主要内容仍然集中在SLAM、地图服务、定位与路径规划,本节内容不再重复介绍7.2节中各个知识点的实现细节,而是注重知识点应用。

实体机器人导航实现流程如下:

  1. 准备工作;
  2. SLAM实现;
  3. 地图服务;
  4. 定位实现;
  5. 路径规划;

本节最后还会将导航与SLAM结合,实现自主移动的SLAM建图。

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