9.4 本章小结

本章主要介绍关于实体机器人导航实现的,主要内容如下:

  • 仿真环境与真实环境下的区别;
  • VSCode远程开发环境的搭建;
  • 实体机器人的导航实现。

整体而言,将仿真环境下的导航功能迁移到实体机器人并不复杂,不过在实际迁移时,需要调整导航相关的一些参数。

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