8.5.1 硬件组装

要构建机器人底盘，首先需要组装硬件，硬件清单如下:

• 亚克力板 * 1
• 万向轮 * 2
• 电机 * 2
• 电机支架 * 2
• 联轴器 * 2
• 车轮 * 2
• 电池 * 1
• Arduino电路板 * 1
• USB转方口数据线 * 1
• L298P电机驱动模块 * 1
• 轧带 * 2
• 杜邦线(公对公) * 2
• 杜邦线(公对母) * 10
• 支柱 * 4
• 螺丝螺母若干

硬件组装效果图如下:

正面:

背面:

另外，还需要接线：

• 电池需要连接电机驱动模块；
• 电机驱动模块需要连接两个电机的电机线；
• 两个电机编码器需要分别连接5v与GND，且AB相需要分别连接中断引脚。

接线效果图如下:

至此，关于底盘的硬件组装完毕。